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麻省理工研究人员分类驾驶员性格 使自动驾驶汽车"见人行事"
2019-11-28 15:03:01
来源:文章来源于网络

即使是配备了传感器和复杂数据处理能力的最先进自动驾驶汽车,也缺乏社会意识。尽管自动驾驶技术已经取得了很大进步,但它仍将被视为对周围驾驶员的一个障碍,而不是具有特定意图、动机和个性的人。

资料来源:麻省理工学院官方网站

那么,社会意识能改善自动驾驶汽车的性能吗?麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员已经对此进行了研究。据国外媒体报道,研究人员建立了一套系统,根据司机的自私程度(司机向其他车辆展示利他行为的可能性)对驾驶员行为进行分类。测试结果表明,该算法能够更好地预测驾驶员的行为,准确率为25%。

团队模型不仅借鉴了博弈论,还借鉴了社会价值取向(SVO)心理学的概念。SVO代表了一个人的自私(自我利益)和合作(亲社会)的程度。为了建立这个模型,研究人员对道路场景进行了建模,司机试图最大限度地提高自己的兴趣。在这种场景中,模型学会了根据运动片段预测司机是合作的、利他的还是自我利益的。这样,ai可以逐渐学会在正确的时间采取不同的驾驶行为。

例如,当你并排左转时,司机可以选择是否将其他车辆并入车道。其中,让其他车辆并排行驶的司机认为他们比不这样做的司机更有竞争力。然后,这种模式可能更果断,在交通拥堵时让车辆改变车道。在其他情况下,比如一个自私的司机左转时,该模式可能会等待更多亲社会的司机开车,然后再采取行动。

研究人员表示,该系统不太适合在公共道路上使用,但他们计划将其用于行人、自行车和其他驾驶环境行为者。此外,研究人员还计划研究其他与人类打交道的机器人系统,比如家用机器人,并将SVO集成到预测和决策算法中。